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Muy similar al Audi A4
Siendo un coche que parte del Audi A4 como base, no sorprende mucho que una vez el interior sea casi idéntico al mismo, lo que quiere decir que cuenta con el mismo nivel de calidad y confort por dentro. No sólo es tan silencioso como el A4 o el Q7 en movimiento, sino que cuenta con los mismos asientos reclinados hacia detrás – el asiento del conductor destaca por estar en una posición más elevada de lo normal para contribuir a la visibilidad de la carretera.
Como en otros modelos de la marca de Ingolstadt, el A5 cuenta con el Audi virtual cockpit (elemento opcional), que puede mostrar una gran cantidad de información relevante para la conducción a través de una pantalla TFT de 12,3 pulgadas (este sistema proviene del TT o del R8). También cuenta con el sistema Audi connect, con el que se puede emparejar con facilidad el coche a un teléfono Android o Apple, así como MMI Navegación plus con un monitor de 8,3 pulgadas.
En este aspecto no sale tan bien parado el A5, pues la fila trasera de asientos resulta algo estrecha debido tanto a la falta de puertas traseras como a la propia arquitectura de la carrocería, que se arquea hacia el interior (como también ocurre en el A4). A nivel de espacio no resulta mucho mayor que el TT pese a las diferencias de tamaño entre ambos modelos, aunque este aspecto se resuelve en medida con la variante Sportback de cuatro puertas.
El Audi A5 Coupé cuenta con 465 litros de espacio en el maletero (diez más que en la generación anterior) mientras que el Sportback cuenta con 480 litros. Si bien consigue superar a varios rivales directos como el Jaguar XE (450 litros), el Lexus IS (450 litros) o el BMW Serie 2 Coupé (390 litros), hay coches que superan con creces los 500 litros dentro del mismo segmento, como los Seat Toledo y Skoda Rapid (550 litros para ambos) o el Skoda Octavia con 590 litros cúbicos.