El Ford Explorer ofrece uno de los habitáculos mas tecnológicos de la gama (con permiso del Match e) e incluye una pantalla en disposición vertical de 10,1 pulgadas compatible con Apple CarPlay y Android Auto y que integra el sistema SYNC3. El sistema de infoentretenimiento se complementa con un cuadro de instrumentación digital de 12,3 pulgadas que facilita información relativa a la conducción y entre otros elementos en el interior encontramos tapicería de cuero, climatizador de tres zonas, asientos delanteros eléctricos y climatizados, cámara de 360 grados.
Incluye tapicería de cuero y superficies recubiertas por materiales blandos que son agradables al tacto pero que no llegan a la calidad de otros rivales de marcas como Audi, Mercedes-Benz o BMW, no obstante, el precio no es el mismo y tampoco se enmarca dentro del segmento premium pues no es el objetivo del fabricante americano enmarcarse en esta categoría. Dispone de varios huecos para portar objetos (123 litros en total) y dispone de una tercera fila de asientos que permite alojar hasta siete pasajeros.
El Ford Explorer en Europa se considera un vehículo grande, no obstante al incluir una mecánica híbrida enchufable implica que tenga que incluir unas baterías que condicionan el espacio de carga. Como mínimo, y si las tres filas de asientos están desplegadas, la capacidad de carga del maletero es de 240 litros, mientras que si solo queremos que viajen cinco pasajeros y por lo tanto dejamos más espacio para cargar equipaje o bolsas de la compra la capacidad sube a los 635 litros.
En general el habitáculo del Ford Explorer es muy grande por lo que garantiza una buena habitabilidad tanto delante, como detrás. Las plazas delanteras son muy cómodas y los asientos cuentan con regulación eléctrica, además son calefactados y ventilados. En la segunda fila tres adultos pueden viajar perfectamente, pues las plazas son espaciosas y disponen de mandos para ajustar la climatización. Además, excepto la plaza central las otras dos se pueden desplazar longitudinalmente para dejar más espacio al maletero o a las piernas. El acceso a la tercera fila es complicado, pero en ella dos adultos pueden viajar perfectamente incluso en largos viajes, no obstante ligeramente menos cómodos que en las otras filas. La altura de la cabeza no se ve comprometida y el espacio para piernas queda un poco limitado.