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La altura libre al suelo es de 16 cm, eso permite acceder al vehículo de forma cómoda y sentarnos sin el mayor de los problemas. A nivel tecnológico cuenta con un cuadro de instrumentación digital de siete pulgadas que muestra información relativa a la conducción. Cuenta con unas dimensiones mayores que el equipa el Toyota Yaris y va enmarcada por dos semiesferas analógicas que muestran el nivel de combustible, la temperatura y todo aquello relativo al sistema híbrido que integra.
Por su parte, el nuevo volante multifunción con diseño de tres radios se posiciona delante del cuadro de instrumentos digital y en la consola central la pantalla táctil de nueve pulgadas integra un sistema de infoentretenimiento compatible con Apple CarPlay y Android Auto. Se ubica sobre las salidas de ventilación, el control del climatizador y una pequeña área para guardar objetos.
El Toyota Yaris Cross integra un portón del maletero eléctrico que hace más cómodo el acceso a la zona de almacenamiento posterior. Cuenta con una bandeja trasera de altura ajustable y una bandeja inferior que se divide en dos y que permite un espacio adicional que permite ganar en funcionalidad. Las correas flexibles para sujeción están presentes y la banqueta trasera puede desplegarse en configuración 40:20:40. La capacidad en litros del maletero es de 390 litros y el dato con la segunda fila de asientos abatida no ha sido facilitada por la marca.
El espacio para pasajeros en las plazas delanteras es más que correcto, por lo que tanto el conductor como el copiloto viajarán cómodamente. El espacio para acompañantes en plazas traseras es correcto y dos personas viajarán sin problemas incluso durante trayectos largos.