Más completo en las versiones intermedias.
El Lexus ES hereda mucho de los sistemas de seguridad que ya incorporan los modelos más grandes de la firma. Esto le ha permitido obtener las cinco estrellas en los test del programa europeo Euro Ncap. Destaca la protección a los adultos, donde obtuvo un 91% de la nota; le sigue un 90% en la protección a los peatones, un 87% en protección infantil y un 77% en asistencias a la conducción.
Entre los sistemas más destacados, cabe destacar el conocido Lexus Safety System+, que engloba una serie de elementos como el detector de ciclista de día, el detector de peatones de noche o el sistema de pre-colisión, el mantenimiento de carril, asistente de cambio involuntario de carril, control de crucero adaptativo y la iluminación adaptativa, basada en 24 diodos LED independientes que adaptan la iluminación para no deslumbrar a los coches que circulan en sentido contrario.
El Lexus ES ofrece cinco niveles de equipamiento, Eco, Business, Executive, Luxury y F-Sport. Cabe destacar que el paquete de seguridad Lexus Safety System+ está disponible de serie desde el acabado más básico.
Tiene llantas de 17 pulgadas, faros LED, asientos delanteros con ajuste eléctrico, sistema de acceso sin llave, tapicería de cuero Tahara, llamada de emergencia, sensores de aparcamiento trasero y delantero y paquete Lexus Safety System+.
Es un acabado dirigido a flota de empresas e incluye llantas de 18 pulgadas y Navegador Connected.
Añade los faros Multi-LED, llantas de 18 pulgadas específicas, intermitentes secuenciales, asientos delanteros con ajuste eléctrico en 12 posiciones y con memoria en el del conductor, volante forrado en piel y con inserciones en madera, tapicería de cuero, frenada de emergencia por tráfico trasero, aviso de ángulo muerto y luces adaptativas.
Aporta un aspecto más deportivo a la berlina de Lexus, con llantas deportivas de 19 pulgadas, suspensión adaptativa, con amortiguadores específicos, asientos deportivos con diseño F-Sport y equipo de sonido Mark Levinson con 17 altavoces.
El acabado tope de gama añade a todo lo anterior el climatizador de tres zonas con sensor de humedad, los asientos delanteros con calefacción y ventilación, asientos traseros con calefacción, volante calefactado, tapicería de cuero exclusiva, Head Up Display y cámara de visión 360 grados.