El nuevo Audi Q3 tiene un interior bastante reconocible, inspirado en los últimos modelos de la marca alemana. El salpicadero es muy horizontal y tiene una consola central orientada al conductor. En la parte superior encontramos los aireadores. En la inferior, luce una moldura de aluminio en la que se integra la pantalla digital del sistema multimedia de 8,8 pulgadas de serie, o de 10,1 pulgadas opcional.
Esta pantalla proyecta toda la información del sistema multimedia compatible con Apple CarPlay y Android Auto, pero no es tan avanzada tecnológicamente como la del Audi A8, Audi A7 y otros modelos más grandes de la marca. No reacciona igual cuando pulsamos la superficie, dando la sensación de estar pulsando una tecla. Sí conserva, en cambio, el modo escritura sobre la superficie.
Debajo de la pantalla, se ubican los mandos físicos para la gestión del climatizador. Por tanto, prescinde de una segunda pantalla táctil para este cometido, como sí ocurre en los modelos altos de gama. No obstante, la presencia de estos botones hace que realizar cualquier acción sea rápida.
De serie, equipa el conocido Audi Virtual Cockpit, o lo que es lo mismo, un cuadro de instrumentos digital de 10,25 pulgadas que, opcionalmente, puede ser de 12,3 pulgadas, y se puede configurar, con la posibilidad de dar prioridad al navegador. Como es habitual en Audi, el cuidado en el acabado interior es notable, con empleo de materiales de gran calidad para el revestimiento del salpicadero y los paneles de las puertas, como goma, plásticos blandos muy agradables, cuero y metal. Los asientos pueden ir tapizados en varios tipos de cuero y pueden tener calefacción y ventilación.
La distancia entre ejes ha aumentado en 7,7 centímetros. Esto hace que el nuevo SUV compacto de Audi ofrezca mayor habitabilidad para los pasajeros, especialmente, en las plazas traseras, donde el acceso es muy bueno, gracias a la apertura de las puertas. El espacio en altura y piernas es muy bueno y solo el tercer pasajero en el medio encontrará problemas de espacio, algo que también ocurre en el resto de alternativas del segmento. La banqueta trasera se puede deslizar hasta en 15 centímetros para ganar espacio de carga y los respaldos se pueden inclinar y abatir en proporción 40:20:40.
El Audi Q3 ofrece uno de los maleteros más grandes de su categoría, con una capacidad que oscila entre los 530 y los 675 litros, dependiendo de la posición de la banqueta trasera. Es un volumen notable para un vehículo de su tamaño. Las formas no son tan regulares como cabría esperar y cuenta con doble fondo con tres alturas distintas si no se monta una rueda de repuesto.